Изобретение относится к приборостроению и предназначено для формирования информационного поля лазерных систем телеориентации и навигации, оптической связи и может быть использовано при управлении, посадке и стыковке летательных аппаратов, проводке судов через узости или створы мостов, дистанционном управлении робототехническими устройствами в опасных для человека зонах и т. д. Способ и устройство его реализующее основаны на сканировании акустооптическими дефлекторами излучения лазера с “иглообразной” диаграммой направленности по заданной траектории, причем угол сканирования дефлектора изменяется при удалении объекта управления так, чтобы линейный размер информационного поля в плоскости объекта управления оставался постоянным и не превышал заданную ошибку. 2 з.п. ф-лы, 1 табл., 10 ил
Изобретение относится к приборостроению и предназначено для формирования информационного поля лазерных систем телеориентации и навигации, оптической связи и может быть использовано при управлении, посадке и стыковке летательных аппаратов, проводке судов через узости или створы мостов, дистанционном управлении робототехническими устройствами в опасных для человека зонах и т.д. Лазерная система телеориентации выполнена двухканальной. Углы сканирования лазерных растров каждого канала различны. Переключение каналов осуществляется электронным способом за время не более 10 мкс. Введение второго канала обеспечило по крайней мере вдвое большую дистанцию управления. 1 з.п. ф-лы, 3 ил
Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано в ракетной технике. Радиоуправляемый снаряд содержит разгонный двигатель, отделяемый поддон, установленный на кормовую часть корпуса снаряда, радиоаппаратуру с антенной системой, выполненной в виде антенны с коническим диэлектрическим наконечником, размещенным на заднем торце корпуса, и наружной антенны, размещенной за стабилизатором и выполненной в виде волновода с наконечником, соединенной с торцевой антенной посредством соединительного фланца, установленного на диэлектрический наконечник и механически связанного с поддоном. Волновод и соединительный фланец размещены внутри корпуса вдоль его боковой поверхности, при этом волновод выведен из корпуса через отверстие, выполненное в его стенке перед поддоном, на заднем торце корпуса выполнена круговая проточка с обеспечением зазора между поверхностью диэлектрического наконечника и стенкой корпуса, причем вершина наконечника выполнена не выступающей за торец корпуса, а передний торец поддона снабжен юбкой, установленной в проточку. Изобретение позволяет повысить надежность работы линии связи за счет исключения механических и высокотемпературных воздействий на антенную систему при разгоне снаряда, отделении поддона и в полете. 3 ил
Полезная модель относится к полупроводниковой оптоэлектронике, в частности к конструированию приемников излучения лазерно-лучевого канала управления. Наиболее эффективно может использоваться при создании атмосферных оптических линий связи, в частности при создании лазерных систем телеориентации движущихся объектов, например управляемых ракет. Приемник излучения лазерно-лучевого канала управления содержит однолинзовый объектив и кремниевый фотодиод, установленные в корпусе, причем линза объектива выполнена из цветного оптического ИК-стекла с нижней границей полосы пропускания, близкой длине волны лазерного излучателя 1,06 мкм, например из цветного оптического ИК-стекла марки ИКС970. Выполнение линзы объектива из цветного оптического ИК-стекла, например марки ИКС970, позволяет упростить конструкцию ПИ, повысить коэффициент пропускания объектива и снизить трудоемкость изготовления и себестоимость ПИ за счет уменьшения количества и упрощения конструктивных элементов ПИ.
Использование: оптико-механические приборы, в частности прицел-приборы наведения управляемого вооружения в составе противотанкового ракетного комплекса, предназначенные для создания инфракрасного излучения высокой монохроматичности и малой расходимости поля управления ракетой. Сущность изобретения: прицел-прибор наведения состоит из визирного канала 1, информационного канала 5, блока электронного и блока управления 20, которые смонтированы и электрически связаны между собой на общей стойке 21, в виде единого модуля, который петлевым соединением закреплен с дном корпуса 22 и зафиксирован в крышке 23. Петлевое соединение выполнено в виде двух полупетель 24 и 25 с полками Г-образной формы каждая. Полка полупетли 24 крепится к стойке 21, а в другой полке выполнен паз, который образует проушины с отверстиями 28 и торцевую поверхность 29 между ними. Другая полупетля 25 имеет в полке резьбовые отверстия 30 и паз 31 под установочные штифты 39, закрепленные в донной части корпуса, а другая полка снаружи выполнена профилированной. Стойка 21 имеет соответственно паз, при этом торец полки имеет паз 33 в сечении по форме трапеций, исходящих из прямоугольного сечения 36, равного ширине полупетли 24, а соединение полок образует проушину 37 с отверстием 38 в ней. Стойка 21 с полупетлей 24 торцовой поверхностью 29 установлена в паз 33 полки полупетли 25, которая фиксируется штифтами 39 и скреплена винтами 40 с корпусом 22, при этом проушины полупетли 24 охватывают проушины 37 и осью 41 соединены между собой через отверстия 28 и 38 в них. Стойка 21 с пазом 42 под торец полки полупетли 25 в верхней части имеет зуб 43 с торцовым клином 44 на конце. Крышка 23 имеет отверстие 45, противоположное зубу 43, в которое установлена пробка 46 с пазом 47 под зуб в ней. Паз 47 выполнен в поперечном сечении по форме симметричных равнобоких трапеций с центром симметрии вокруг малого основания 48, равного ширине зуба, а большее основание одного из них выполнено вогнутым 49, при этом вогнутость 49 и торец клина 44 зуба 43 образуют зазор 50, равный не менее допуска на деформацию корпуса с крышкой от ударного воздействия на них. 9 ил.
Изобретение относится к области дистанционного управления машинами и, в частности, летательными аппаратами и предназначено для формирования оптического поля для телеориентирования управляемых объектов. Технический результат - повышение точности наведения управляемого объекта. Существо изобретения заключается в заводе излучения прожектора в визирный канал, формировании излучения только в моменты, когда интервалы времени между посылками равны опорным значениям, визуализации излучения, прошедшего через визирный канал. Кроме того, осуществляют отклонение оптического потока прожектора в двух взаимно перпендикулярных направлениях, чем обеспечивают соосность оптической оси визира и информационной оси прожектора. В оптический прицел наведения управляемым снарядом введена поворотная призма, а визирный канал выполнен на основе телевизионной камеры, монитора, блока формирования прицельной марки и пульта управления положением прицельной марки. В формирователь импульсов введены две схемы «И» и последовательно соединенные дешифратор и схема «ИЛИ» с соответствующими связями. 3 н.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к области дистанционного управления машинами, и, в частности, летательными аппаратами и предназначено для формирования оптического поля для телеориентирования управляемых объектов. Изобретение решает техническую задачу, направленную на снижение массы габаритов и энергопотребления наземной аппаратуры; возможность передавать в луче наряду с информацией о координатах дополнительную информацию, возможность изменять в процессе управления крутизну пеленгационной характеристики и положение опорного направления. Согласно изобретению формирование оптического поля осуществляется заполнением зоны в окрестности оси оптическим потоком, причем заполнение производят путем ее сканирования плоскими (ножевидными) лучами, отклоняемыми со взаимным сдвигом по времени вдоль взаимно перпендикулярных координатных осей, перпендикулярных плоскостям лучей, а излучение производят посылками, каждая из которых состоит из двух импульсов, интервал времени между которыми постоянен для каждого из лучей и имеет свое значение для каждого луча, при этом интервалы времени между посылками для каждого из лучей изменяют при отклонении луча от оптической оси визира, а знак отклонения указанных интервалов времени от опорных значений, соответствующих нулевым значениям координат, изменяют при переходе лучом направления, совпадающего с оптической осью визира. 2 с.п. ф-лы. 5 ил
Изобретение относится к дистанционному управлению объектами и, в частности, к элементам систем телеориентирования малогабаритных летательных аппаратов. Цель изобретения - упрощение технической реализации и уменьшение энергопотребления при одновременном расширении функциональных возможностей. Цель достигается тем, что кодовые значения Pi, подлежащие передаче, в зоне управления формируют для каждого из ортогональных сканирующих лучей через заданный интервал дискретизации TGпутем преобразования значения суммы результата умножения в каждой точке дискретизации соответствующих значений программной дальности до управляемого объекта на значение углового отклонения сканирующего луча в пространстве относительно опорного направления и значения корректирующих сигналов в этих точках, а последовательную передачу кодовых значений Piпроизводят непрерывно с обновлением информации о величине периода в точках дискретизации, за пределами зоны управления формируют Pi= 0. Способ реализуется в устройстве, содержащем первый и второй блоки хранения и выдачи информации, синхрогенератор, первый и второй управляемый делитель частоты, первый и второй регистры, первый и второй формирователи импульсов, формирователь стробирующего сигнала, формирователь текущего времени, блок умножения и сумматор. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
В данном издании широкому кругу читателей впервые представлена полная история отечественного противотанкового ракетного оружия за период с конца 40-х годов и до наших дней. Книга богато иллюстрирована уникальными фотографиями и оригинальными схемами, ранее не публиковавшимися в печати. Материал подготовлен на основе открытых публикаций и архивных данных, собранных автором.
Книга посвящена жизни и деятельности выдающегося русского математика и механика, академика Л. М. Ляпунова (1857–1918), разработавшего ряд научных направлений, не потерявших своей значимости и сегодня. Созданная им строгая и общая теория устойчивости признана во всем мире, а разработанные Ляпуновым методы лежат в основе большинства современных исследований устойчивости. Используя архивные материалы, автор воссоздает жизненный и творческий путь А. М. Ляпунова на фоне научной жизни России конца XIX — начала XX века, тесно переплетавшийся с судьбами его братьев — композитора С. М. Ляпунова и академика-слависта Б. М. Ляпунова.
