SCI Библиотека

SciNetwork библиотека — это централизованное хранилище... ещё…

Результаты поиска: 65465 док. (сбросить фильтры)
Статья: ОСНОВНЫЕ ПРОБЛЕМЫ МОТИВАЦИИ ТРУДА ГОССЛУЖАЩИХ

В данной статье обозначены проблемы мотивации государственных служащих. Представлены основные особенности трудового процесса государственной службы в РФ. Рассмотрены проблемы мотивации труда государственных служащих, а именно: недостаточно объективная оценка эффективности труда на государственной службе и отсутствие точных критериев оценки данной эффективности.

Формат документа: pdf
Год публикации: 2024
Кол-во страниц: 1
Загрузил(а): Дон Абе Лукрек
Язык(и): Русский, Английский
Доступ: Всем
Статья: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО СРЕДСТВА

Статья посвящена анализу программного обеспечения, как ключевого компонента автоматизированных систем управления наземных транспортно-технологических средств. Представлена классификация программного обеспечения. Приведены сравнительные таблицы классов программного обеспечения, а также рассмотрены перспективы и сложности с программным обеспечением, предназначенным для управления группами наземных транспортно-технологических средств в рамках многоагентных систем.

Формат документа: pdf
Год публикации: 2025
Кол-во страниц: 1
Загрузил(а): Соловьев Виктор
Язык(и): Русский
Доступ: Всем
Статья: РОЛЬ ГИБКИХ СЕНСОРОВ В РАЗРАБОТКЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ БИОНИЧЕСКИХ ПРОТЕЗОВ

В данной статье будут рассмотрены гибкие сенсоры: принцип работы, возможности применения в бионических протезах. Приведены материалы, используемые при создании датчиков, также освещается тема, связанная с тактильной чувствительностью на примере специального покрытия e-dermis. Рассматривается применение адаптивных протезных систем их преимущества и проблемы, возникающие при их разработке.

Формат документа: pdf
Год публикации: 2025
Кол-во страниц: 1
Загрузил(а): Уткина Арина
Язык(и): Русский
Доступ: Всем
Книга: Станкевич

Книга посвящена одной из ярких фигур русской общественной мысли первой половины XIX века, поэту, философу и просветителю Николаю Станкевичу. Друг Я. М. Неверова, В. Г. Белинского, К. С. Аксакова, Т. Н. Грановского, М. А. Бакунина, И. С. Тургенева, человек, стоявший у истоков творчества выдающегося поэта-песенника А. В. Кольцова… В литературно-философском кружке Станкевича черпало вдохновение целое созвездие имен, с которыми связана разработка важнейших отечественных философских и эстетических концепций. Еготпереписка получила высокую оценку многих выдающихся людей, в том числе Л. Н. Толстого.

Автор книги, рассчитанной на массового читателя, тесно связан с малой родиной Н. В. Станкевича.

Формат документа: mobi
Год публикации: 2013
Кол-во страниц: 298
Загрузил(а): Соломин Игнат
Язык(и): Русский
Доступ: Всем
Статья: ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО С ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ ДЛЯ ШАРНИРНОГО РОБОТА

Универсальные шарнирные роботы являются инструментальной основой гибких производственных ячеек, которые определяют современный уклад производства и технически обеспечивают вариативное изготовление большой номенклатуры изделий с широким диапазоном типоразмеров. Универсальный робот поставляется как отдельная единица технологического оборудования и может быть оснащен богатым спектром рабочих органов, инструментов и захватных устройств. В данной работе разработано захватное устройство с червячной передачей для робота Kawasaki, которое отличается повышенной точностью за счет минимизации зазоров и возможностью адаптивно захватывать объекты разной формы. Разработанное устройство является отдельным изделием и может быть использовано с любым другим роботом с аналогичной повышенной грузоподъемностью. Разработанная методика проектирования пригодна для конструирования различных захватных устройств и включает алгоритмическую часть, связанную с подключением и управлением.

Формат документа: pdf
Год публикации: 2025
Кол-во страниц: 1
Загрузил(а): Муравьев Никита
Язык(и): Русский
Доступ: Всем
Статья: УПРЕЖДАЮЩЕЕ СЛЕДЯЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА МЕТОДОМ MPC

Статья посвящена компьютерному анализу эффективности алгоритма упреждающего следящего управления движением квадрокоптера в условиях параметрических возмущений модели его динамики. Синтез алгоритма упреждающего управления квадрокоптером основан на одном из перспективных методов современной теории управления – методе управления с прогнозирующими моделями (MPC – Model Predictive Control). Эффективность синтезированного алгоритма управления анализируется методом компьютерной апробации в среде Python с параметрическим возмущением массы квадрокоптера.

Формат документа: pdf
Год публикации: 2025
Кол-во страниц: 1
Загрузил(а): Нимирич Николай
Язык(и): Русский
Доступ: Всем
Статья: Teaching and preaching in the Derveni Papyrus: observations on mantike techne in Archaic and Classical Greece

По свидетельству целого ряда античных авторов, в том числе и в составе недавно обнаруженного трактата Галена «О моих воззрениях», Протагор предлагал усомниться в отношении всего того, что касается богов и их сущности. Примечательным образом Филострат (Жизнеописания софистов 1.10.2) источник этого сомнения усматривает в «персидском воспитании» Протагора, так как, по его мнению, персидские маги, продолжая взывать к богам в своих тайных ритуалах, не признают это публично, опасаясь, что в противном случае люди, осознав, что их сверхъестественные способности связаны с божественными влияниями, перестанут к ним обращаться. Иными словами, так рассуждая, маги стремились не потерять работу. Следует ли нам принимать историчность этого странного сообщения Филострата или же считать его отражением типичного для эллинистической и римской историографии стремления усмотреть «восточный след» во всяком учении или искусстве? Ответить на этот вопрос нам может помочь знаменитое высказывание из Папируса из Дервени (кол. XX), фундаментальное для понимания авторства папируса. Мы увидим причины, по которым невозможно однозначно ответить на вопрос о том, был ли автор папируса практикующим τελεστής. Однако нам станет ясно, что он противопоставляет себя не практикующим мистерии (в том числе и профессионально), но тем, кто участвует в них, не понимая смысла происходящего и «даже не задавая вопросов». Напротив, он намерен дать ответы на возможные вопросы и раскрыть истинный смысл авторитетного текста экзегетическими средствами. Попытаемся мы ответить и на вопрос о том, с какой целью автор папируса стремился использовать различные космологические ассоциации. Имеем ли мы дело с древним «филологом-комментатором», или же, ассоциируя Зевса с воздухом, Мойру с пневмой, а Деметру и другие женские божества с землей, неизвестный автор стремится раскрыть тайну, намеренно скрытую в поэме и понятную лишь посвященным?

Формат документа: pdf
Год публикации: 2024
Кол-во страниц: 1
Загрузил(а): Афонасин Евгений
Язык(и): Русский
Доступ: Всем
Статья: «Заклятие»: невидимый страх, теология хоррора и традиционные ценности

Статья представляет собой рецензию на книгу Кевина Уитмора-младшего, посвященную фильму «Заклятие» и вышедшую в серии «Адвокаты дьявола». Автор кратко характеризует академическую историографию «Вселенной Заклятия» и отмечает, что книга Уитмора – наиболее взвешенное исследование вселенной. В книге рассматриваются три самых пугающих момента картины как пример манипуляций Джеймса Вана. Особенно важной частью книги автор статьи считает вторую главу, посвященную исследователям паранормальных явлений Эду и Лоррейн Уорренам. Уимтор помещает «Заклятие» (2013) в контекст реалити-шоу про паранормальные исследования, рассуждает о репрезентации католицизма и «плохим ведьм» в фильме. Хотя критики ругали фильм за мизогинию, в реальности он лучше репрезентирует женщин, чем кажется сторонникам феминизма. Кроме того, «Вселенная Заклятия» прославляет традиционные ценности – крепкую семью и классические социальные институты. Также Уитмор пишет про игры и значение женщин во вселенной, кратко охарактеризует все сиквелы, приквелы и другие части вселенной. Автор статьи считает исследование Уитмора ценным, взвешенным и полезным для исследований хоррора, которые слишком много внимания уделяют расе, гендеру и т. п.

Формат документа: pdf
Год публикации: 2025
Кол-во страниц: 1
Загрузил(а): Павлов Александр
Язык(и): Русский, Английский
Доступ: Всем
Статья: ОХРАНА ПРАВ РЕБЕНКА МЕРАМИ УГОЛОВНО-ПРАВОВОГО ХАРАКТЕРА

В статье обращено внимание на то, что в соответствии с частью 1 статьи 54 Семейного кодекса Российской Федерации термины «ребенок» и «несовершеннолетний» идентичны. Рассмотрены два вектора охраны прав ребенка мерами уголовно-правового характера: ребенок как жертва преступления (потерпевший) и ребенок как субъект совершаемых им преступлений. Сделан акцент на целесообразность употребления в уголовном законе терминов, уточняющих возрастную группу ребенка, влияющую либо на понятие преступности совершенного деяния, либо на установление квалифицирующего признака состава преступления, либо на назначение наказания. Внесены предложения об изменении подхода к установлению в законе мер уголовно-правового характера несовершеннолетнему.

Формат документа: pdf
Год публикации: 2024
Кол-во страниц: 1
Загрузил(а): МИНЯЗЕВА ТАТЬЯНА
Язык(и): Русский
Доступ: Всем
Статья: Репрезентация памяти о японо-китайской войне в китайских и японских СМИ в 2000-е гг.: факторы разногласий

Японо-китайская война 1937-1945 гг. остается одной из наиболее тяжелых страниц исторической памяти как для Китайской Народной Республики (КНР), так и для Японии. Споры, связанные с оценкой отдельных эпизодов этой войны и ее последствий, продолжают вызывать серьезные разногласия в японо-китайских отношениях. Учитывая роль СМИ в формировании исторической памяти, особый интерес представляет анализ репрезентации памяти о японо-китайской войне в современных публикациях СМИ КНР и Японии. Цель данного исследования – выявить основные тенденции репрезентации памяти о войне в китайских и японских СМИ в 2000-е гг., отметив точки соприкосновения и расхождения, которые приводят к усилению напряженности. Сопоставление политической и социальной роли СМИ в исследуемых странах и анализ медиа-публикаций, связанных с наиболее значимыми памятными датами, позволяют сделать вывод о тесной связи памяти о войне с современными проблемами японо-китайских отношений. При этом, как показало сопоставление опросов общественного мнения в динамике, отраженная в медиа память о тяжелых событиях прошлого остается одним из главных факторов негативного восприятия китайским и японским народами друг друга (в том числе по причине переплетения с проблемами, не связанными с войной напрямую). Статья может быть полезна для историков, востоковедов и исследователей роли СМИ в социальных и политических процессах, а также для всех, кто интересуется вопросами исторической памяти.

Формат документа: pdf
Год публикации: 2025
Кол-во страниц: 1
Язык(и): Русский, Английский
Доступ: Всем