МОДЕРНИЗАЦИЯ ТИПОВОГО АЛГОРИТМА УКЛОНЕНИЯ ОТ ПРЕПЯТСТВИЙ. III (2024)
Рассматривается интеграция трех ключевых компонентов системы управления БПЛА с использованием ROS . Эти компоненты включают фильтр Калмана, динамическую системную модуляцию и адаптивный алгоритм 3 DVFH +. В третьей части работы посредством математического моделирования и программирования на языке C ++ производится интеграция каждого модуля и их взаимодействия в среду ROS .
Издание:
ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Выпуск:
№ 2 (80) (2024)