В 1965 г. Комитетом научно-технической терминологии АН СССР был опубликован сборник рекомендуемых терминов «Теория механизмов. Основные понятия. Терминология». Эта терминология была использована впоследствии при составлении проекта международных рекомендаций по условным обозначениям применяемых при составлении кинематических схем механизмов. В связи с образованием Международной организации по теории механизмов и машин (ИФТОММ) возникла необходимость разработки единой терминологии по теории механизмов и машин на официальных языках ИФТОММа (русском, английском, немецком и французском). Для выполнения этой работы была создана при ИФТОММе комиссия «А», в состав которой вошли представители многих стран. Кроме того, в ряде стран действуют национальные комиссии по терминологии теории механизмов и машин, которые подготавливают на базе национальных проектов материалы для установления международных терминов. Этот интерес к терминологии данной области и послужил основанием для разработки нового сборника рекомендуемых терминов. Публикуемая терминология (как и терминология 1978 г.) состоит из пяти разделов: I — Структура механизмов; II — Кинематический анализ механизмов; III — Динамический анализ механизмов; IV — Синтез механизмов; V — Основы теории машин.
Изложены теоретические основы проектирования механизмов с учетом производительности и экономичности машин, а также приведены примеры решения ряда задач, представляющих практический интерес. Оценка экономичности расхода энергии производится по методике, разработанной в МГТУ им. Н. Э. Баумана на базе расчёта циклового КПД машин на установившихся и переходных режимах. Содержание работы соответствует курсу лекций, читаемому авторами в МГТУ им. Н. Э. Баумана и зарубежных университетах.
Для студентов механических и экономических специальностей, изучающих курс «Теория механизмов и машин» и «Основы проектирования машин», а также аспирантов, научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием машин.
Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, — теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.
Теоретическая механика как одна из важнейших физико-математических дисциплин играет существенную роль в подготовке инженеров любых специальностей.
На основных законах и принципах теоретической механики базируются многие общетехнические дисциплины, такие, как сопротивление материалов, строительная механика, гидравлика, теория механизмов и машин, детали машин и др.
В различных курсах по машиностроительным, механическим, строительным, приборостроительным и по другим специальностям также широко используются важнейшие положения теоретической механики.
В данном учебном пособии рассматриваются основные вопросы, раскрывающие содержание дисциплины «Теория механизмов и машин»: цели и задачи курса, сведения о машинах и механизмах, их классификация; структурный анализ; кинематический анализ механизмов с использованием графоаналитического метода планов скоростей и ускорений применительно к различным типам механизмов; анализ кулачковых механизмов, часто применяемых в двигателях транспортных машин; методы силового расчета рычажных механизмов, позволяющие определять силы, действующие на их элементы, знание которых необходимо при последующем расчете на прочность. Изложены принципы: кинематического анализа зубчатых колес с неподвижными и подвижными осями (планетарные передачи); геометрического синтеза применительно к планетарным передачам. В пособии приведены примеры решения задач по данным темам, а также вопросы для самопроверки изучаемого материала и задачи для самостоятельного решения.
Подготовлено по дисциплине «Прикладная механика». Состоит из двух частей: 1) Теория механизмов и машин; 2) Детали машин и основы конструирования. В первой части изложены методы анализа и синтеза основных видов механизмов - кулачковых, зубчатых и рычажных. Во второй части рассмотрены: критерии работоспособности, соединения, передачи, валы и оси, подшипники, муфты. Предназначено для направления подго-товки специалистов 130400.65 «Горное дело».
Изложены сведения о назначении и блоках таких расширений Simulink, как SimMechanics, SimDriveline, Stateflow, об основных принципах моделирования при помощи этих расширений. Приведены способы моделирования механических систем в SimMechanics, SimDriveline и Stateflow. Имеет интерактивное оглавление в виде закладок. Содержит видеофрагменты обучающего и демонстрационного характера, которые воспроизводятся с помощью проигрывателя Windows Media. Предназначено для обучающихся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств», в частности при изучении принципов моделирования механических систем в общем и дисциплины «Пакеты прикладных программ» в частности, а также рекомендуется аспирантам при написании научных работ. Подготовлено на кафедре «Автоматизация производственных процессов и электротехника».
