Поддержка принятия решений при управлении сложными организационными и техническими системами сохраняет свою актуальность в связи с растущей ролью и возможностями географических информационных систем, которые и являются объектом настоящего исследования. Анализируется уровень их представления в мировой и российской среде, особенности их развития, а также основные научные результаты, полученные в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. Выделены самые востребованные в сфере хозяйствования технологии и функциональные возможности геоинформационных систем. Геоинформационная система рассмотрена как инструмент обработки и поддержки принятия управленческих решений. Исследованы основные зарубежные и российские геоинформационные системы, основные их характеристики, области применения, тенденции и перспективы развития. Приведены описания геоинформационных технологий и алгоритмов, реализованных в полнофункциональных геоинформационных системах и рассматриваемых как платформы для создания геоинформационных систем различного назначения.
В работе рассмотрена многоуровневая модель индикативного планирования целевых индикаторов в системе «мир (много стран) - страна - отрасли - ресурсы - мероприятия». В предлагаемой имитационной модели реализуется подход на основе сценарного планирования. Поставлена задача анализа и прогноза целевых индикаторов страны на примере показателя ВВП по ППС. Проведены оценки необходимого для реализации целевого сценария роста ВВП и валовой добавленной стоимости (ВДС) отдельных отраслей. Определены удельные показатели эффективности по финансовым и кадровым ресурсам: производительность труда и капиталоемкость. Сделана оценка необходимых для реализации целевого сценария инвестиций в основной капитал и численность занятых. Показано, что для реализации целевого сценария роста ВДС необходимы меры по ускорению роста производительности труда, выделены наиболее актуальные отрасли. В качестве исходных данных использовались данные Мирового банка и Росстата.
В статье рассмотрены три вида задач обеспечения управления полетом космическими аппаратами (КА): командно-программное, баллистико-навигационное и информационно-телеметрическое в качестве объекта анализа задач управления КА. Представлена схема предметной области основных видов решения задач управления КА: методов, моделей и обобщенной технологии в формате базовых частей - постановки задачи, алгоритма, программы и проведения расчетов. Для каждого вида обеспечения представлены формы выдачи данных, используемых в цикле управления КА. Автором проведен анализ параметров решения задач управления КА на предмет определения степени структуризации последних. Результаты анализа показали, что ошибки, допущенные в одной составляющей части решения, переводят соответствующую задачу в разряд слабоструктурированных. При этом формат решения из формализованного переходит в эвристический. Дано определение системного подхода для исследования информационных объектов и его основные задачи: декомпозиция, анализ и синтез систем, приводится краткое описание методологии системного подхода и его этапов. Для решения слабоструктурированных задач баллистико-навигационного обеспечения рекомендуется использовать системно-элементный и системно-структурный подходы, причем в первом случае рассматриваются элементы объекта, а во втором - их структурные связи
Машинное обучение и искусственный интеллект, способные сами принимать решения, стали незаменимыми инструментами для оптимизации складских операций. Использование на складах грузоподъемного оборудования на мобильной платформе на меканум колесах имеет высокую степень практической реализации, так как рассматриваемая платформа может совершать движения в любом направлении. Кинематические исследования перемещения робота-манипулятора на рассматриваемой платформе позволяют оптимизировать его движения в условиях перемещения в ограниченном пространстве, имеющем подвижные и неподвижные препятствия, которые с позиции создания математической модели управления платформой представляют собой входные параметры, определяющие условия работы платформы. Методика проведения экспериментальных исследований и их анализ позволяют оптимизировать управление и поведение платформы на практике. Алгоритм перемещения платформы разработан с учетом ее особенностей предназначен для выбора оптимального маршрута и точности навигации при условиях изменяемого пространства (подвижные и неподвижные объекты). Для верификации и оценки эффективности алгоритма локализации и планирования пути с целью улучшении системы управления мобильной платформой на меканум колесах, были проведены моделирование и симуляция представленной модели, позволяющие оценить кинематические параметры платформы для достижения лучших результатов. Проведенный кинематический анализ позволил провести качественную и количественную оценку особенностей движения поведения платформы в пространстве при различных входных данных. Моделирование и симуляция алгоритма локализации и планирования пути позволили проверить его эффективность в различных условиях работы. Проведенные исследования показали, что предлагаемый метод кинематического анализа навигационной системы складского робота на меканум колесах позволяет оптимизировать его работу в складских условиях, что позволит повысить эффективность перемещения грузов и обеспечить точную навигацию в ограниченном пространстве склада. Развитие кинематического и динамического анализа навигационной системы складского робота на меканум колесах открывает перспективы для создания интеллектуальных и автономных решений в области логистики и складского хозяйства.
Работа посвящена исследованию влияния изменений геометрических характеристик, таких как диаметр и длина, внутренней полости для подвода рабочей жидкости в передающих устройствах высокого давления для гидроструйных технологий на изменение их теплового баланса в процессе эксплуатации за счет улучшения условий охлаждения участков бурового вала с контактными поверхностями. Моделирование проводилось не на полноразмерном передающем устройстве, а на одной восьмой части для того чтобы уменьшить время как создания самой модели, так и объем вычислений, что возможно благодаря осесимметричности поставленной задачи. Показана модель, созданная в вычислительной среде «Ansys» с расчетной сеткой для расчета эквивалентных напряжений. Рассчитанные методом конечных элементов распределения напряжений для различных сочетаний геометрии предающего устройства выявили соответствующие границы рационального изменения диаметра и длины внутренней полости, позволяющие обеспечить его работоспособность конструктивного узла в сочетании с максимальным охлаждением максимально термически нагруженных участков вала. Введены безразмерные геометрические параметры (приведенный диаметр и приведенная длина внутренней полости) для обобщающего описания геометрии передающих устройствах для гидроструйных технологий. Получены графики зависимостей величин напряжений от приведенных величин.
Решающее значение для работы преобразователей напряжения, тока, мощности является выбор метода управления. Управление сложными динамическими системами в условиях недостаточной или нечеткой информации требует привлечения не стандартных подходов в ходе построения системы управления. Есть два возможных варианта выхода из традиционных рамок линейного управления. Первый, заключается в разработке более точных нелинейных моделей, на которых может основываться высокопроизводительное проектирование контроллеров. Однако при выборе данного пути приходится разрабатывать очень сложные алгоритмы управления, и, следовательно, контроллер будет производить сложные математические вычисления, что может негативно отразиться на скорости регулирования и отклика. Другой путь заключается в использовании нейросетевого регулятора на основе нечеткой логики. Нечеткая логика является обобщением математической логики и теории множеств, которая является функцией принадлежности объекта ко множеству и может принимать любые значение в диапазоне [0; 1], а не только 0 или 1. В случае использования нечеткой логики моделирование не требуется, так как вся работа по проектированию контроллера сводится к преобразованию, заложенных в нечеткую логику правил, в алгоритм автоматического управления.
Рассчитаны магнитные поля, генерируемые хиральными медными нанотрубками. Определены числа каналов баллистического транспорта, низкотемпературные электронные токи и магнитные поля в наносоленоидах на основе медных нанотрубок различной структуры. Результаты свидетельствуют о том, что хиральные нанотрубки могут быть использованы для создания наносоленоидов с заданными характеристиками.
Книга посвящена вопросам организации вычислительных процессов в системах управления н моделирования с ЭВМ. Основное внимание в ней уделено задачам машинного и натурного моделирования объектов, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями, выбору численных методов, алгоритмов и вычислительных структур из условий обеспечения точности и быстродействия процессов моделирования и управления. Большое место в книге отведено программному контролю сбоев при решении уравнений динамики в процессе функционирования систем, применению методов идентификации для контроля вычислительных процессов. Принципы организации вычислительных процессов рассмотрены применительно к натурным моделирующим комплексам, в том числе стационарным и подвижным тренажерам. Книга представляет интерес для специалистов по прикладной математике, вычислительной технике, автоматическому управлению и контролю, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
В 4 выпусках книги рассмотрен графический ввод принципиальных схем, создание моделей компонентов и моделирование аналоговых, цифровых и смешанных электронных устройств. В четвертом выпуске книги обсуждаются проблемы логического моделирования цифровых устройств с помощью программы PC-LOGS, входящей в состав системы P-CAD, и моделирования смешанных аналого-цифровых устройств с помощью программы PSpice 4. Для инженерно-технических работников, студентов вузов и преподавателей, работающих в области автоматизации проектирования электронной аппаратуры.
В 4 выпусках книги рассмотрен графический ввод принципиальных схем, создание моделей компонентов и моделирование аналоговых, цифровых и смешанных электронных устройств. Третий выпуск книги посвящен пакету программ PSpice 4. Излагается методика его применения для моделирования аналоговых электронных устройств, а также графического ввода принципиальной схемы моделируемого устройства с помощью графических редакторов системы P-CAD, что позволяет реализовать цикл сквозного проектирования печатных плат. Для инженерно-технических работников, студентов вузов и преподавателей, работающих в области автоматизации проектирования электронной аппаратуры.