В монографии рассматриваются нейронные механизмы управляющие координированными ритмическими движениями членистоногих животных. Приводится сравнительный анализ организации систем двигательного управления у насекомых и ракообразных.
Излагается оригинальная концепция локального управления движениями. В результате компьютерного моделирования показано, что базовый механизм локального управления движениями может быть основан на чётно-нечётном взаимодействии в нейронных сетях с циклическом торможением.
Книга рассчитана на физиологов, биофизиков, специалистов по нейрокибернетике, студентов университетов.
При подводных и космических исследованиях, в технике, когда приходится иметь дело с веществами и материалами, угрожающими здоровью и жизни человека, на помощь приходят роботы — автоматы, воспроизводящие человекоподобные движения и действия. Автор книги, известный ученый и популяризатор науки, рассказывает о современных роботах и роботах предвидимого будущего, об их применении, свойствах и особенностях, о способах и системах управления ими.
Книга посвящена важному разделу теоретической кибернетики. Единым языком и с единых позиций рассмотрены результаты, полученные в настоящее время при изучении моделей коллективного поведения автоматов, и применение идей и методов коллективного поведения к описанию сложных систем и организации управления в таких системах. Книга охватывает широкий круг проблем от поведения автоматов в случайных средах до поведения систем взаимодействующих автоматов, решающих чисто логические задачи.
Книга представляет интерес для научных работников и инженеров, работающих в области теории автоматов, теории управления и проектирования систем управления в сложных системах.
Мир, создаваемый человеком в технических системах, во многом похож на тот, который окружает человека в природе. И в искусственном мире техники могут происходить процессы, подобные эволюции живых организмов. Возникают колонии и сообщества технических систем, формируются «сверхорганизмы» типа муравейника, возникают «коллективы», живущие по своим законам. Авторы книги анализируют эти аналогии и рассматривают принципы построения управления в таких технических системах, которые во многом отличаются от привычных схем управления.
Для чтения книги не требуется никакой специальной подготовки, хотя она обращена не только к так называемому широкому читателю, но и к специалистам, работающим в области управления и кибернетики.
Книга, написанная международным коллективом авторов — специалистов ВНР, ГДР, СССР, посвящена вопросам теории и практического применения системного моделирования.
Основное внимание уделено актуальным проблемам создания технологии системного моделирования. Предложено комплексное решение методологических, математических задач, а также задач создания программных средств, возникающих на различных этапах построения модели, для распространенных на практике классов сложных систем. Освещены вопросы повышения эффективности программных средств моделирования, проблемной ориентации и средств моделирования, организации имитационных экспериментов.
Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами системного моделирования в различных отраслях народного хозяйства.
В монографии выделен и формально описан класс нечетких многокритериальных задач принятия решений. Задачи описываются векторным нечетким отношением предпочтения.
Для этих задач введено множество Парето, определена эффективность процедур выбора. Изучены на Парето-эффективность различные свертки векторного нечеткого отношения предпочтения. Специально рассмотрены нечеткие многокритериальные задачи принятия решений с неполной информацией, когда отношения предпочтения несвязны, или заданы интервальные оценки на парах решений. Для них сформирована система вложенных одно в другое Парето-эффективных структур, соответствующих разным уровням неполноты информации.
В сборнике представлены работы, посвященные теоретическим, методологическим и прикладным проблемам принятия решений при многих критериях. Рассмотрен широкий круг вопросов, связанных с разработкой моделей и методов решения многокритериальных задач.
Предложены процедуры получения информации о предпочтениях и построения решающих правил. Исследованы проблемы оценки важности критериев и анализа множества допустимых решений. Приведены результаты решения ряда практических задач.
Книга в доступной форме знакомит читателя с математическими методами общей кибернетики и дает дополнительные сведения, необходимые для работы в области биологической кибернетики.
Рассматриваются вопросы конкретного математического изучения различных биологических систем управления и протекающих в этих системах процессов. Дается анализ значения применения математических методов кибернетики для решения различных вопросов медицины и физиологии. Приводятся основные сведения по теории множеств, функциям, теории вероятностей, математической статистике, теории информации, математической логике, прикладной теории алгоритмов и теории игр, а также по структуре и работе управляющих систем.
Книга рассчитана на медиков, физиологов и биологов, интересующихся вопросами применения методов кибернетики в медицинских и биологических исследованиях, а также на студентов старших курсов университетов и вузов медицинского и биологического профиля.
Брошюра А. В. Напалкова и И. А. Чичвариной представляет собой популярное изложение сложных проблем физиологии высшей нервной деятельности и кибернетики, некоторый краткий синтез достижений научной мысли в этой области, в том числе и достижений лаборатории, руководимой первым автором.
Человек, обладающий самым прекрасным во вселенной даром природы — мыслящим умом, способным определять вес планет и измерять диаметр атомов, стоит на пороге познания «самого себя», разгадки тайны работы своего мозга.
Об успехах и перспективах в развитии этой области знаний рассказывается в этой книге. Она не охватывает всех увлекательных проблем современной кибернетики, связанных с изучением мозга, она посвящена в основном только одному из направлений, которое называют «исследованием информационных процессов мозга», «эвристическим программированием» или «алгоритмическим описанием» сложных форм работы мозга.
Авторы ставили себе задачу ответить на вопрос, какие новые ключи создала кибернетика для открытия тайн мозга.
