В книге описано устройство навигационного расчетчика комбинированного НРК-2, являющегося счетным инструментом пилота и штурмана, даны порядковая нумерация шкал расчетчика, ключи для решения задач, а также объясняются правила пользования различными индексами, условными знаками и формулами, нанесенными на расчетчике.
Приведенные примеры, формулы и рисунки показывают широкие возможности применения навигационного расчетчика для решения задач по самолетовождению, математике и специальному применению авиации в народном хозяйстве.
Книга предназначена для летного состава гражданской авиации. Она может быть использована летчиками и штурманами авиации других ведомств, а также слушателями и курсантами авиационных учебных заведений.
Рассматриваются общие вопросы теории инерциальных, в частности бесплатформенных, навигационных систем, с использованием аппарата кватернионов, бикватернцонов и векторных кинематических параметров, а также методов интегрирования уравнений бесплатформенных систем на борту подвижного объекта. Особое внимание уделяется корректируемым системам, в частности — построению системы управления угловым движением на основе корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Даются основные формулы алгебры кватернионов.
Для специалистов по механике управляемого движения, системам управления подвижных объектов, инерциальной навигации, а также студентов и аспирантов втузов.
