SCI Библиотека

Манипуляционные роботы широко применяются для перемещения предметов производства, а также выполнения различных технологических операций. Перемещения выполняются в контейнеры или в специализированные устройства для дальнейшей обработки. Так как положение объектов и количество заранее не известны, то для получения информации о внешней среде используется видеокамера. Для задания объектов, с которыми предстоит оперировать, используются заранее подготовленные шаблоны. Для выполнения поиска реализован ряд методов. В результате поиска определяются координаты объектов, соответствующих заданному шаблону. Это позволяет подготовить систему команд для манипуляционного робота по захвату найденного объекта и выполнения с ним необходимых операций.

В статье рассматривается составление и обоснование условия равновесия твердого тела под действием пространственной системы сил относительно тетраэдра (условие Аппеля) с учетом особенностей практического приложения к силовому расчету станочных приспособлений. Приводится поэтапное разъяснение обоснования условий равновесия. Отмечается соответствие между условием Аппеля и расчетной схемой простейшего зажима.

В статье проведен динамический анализ механической системы, состоящей из двух взаимодействующих материальных тел, связанных прямолинейным жестким стержнем, концы которого закреплены на этих телах с помощью идеальных шарниров. Механическая система имеет пять степеней свободы. Ее тела по отношению к их центру масс, а также по отношению друг к другу совершают сложное переносно-относительное поступательное движение по траекториям в виде окружностей, которое формирует поле относительных сил инерции этих тел. Исходя из аксиомы связей для сил инерции и принципа Д’Аламбера записано уравнение движения каждого из тел механической системы в поле их относительных сил инерции в отдельности. Показано, что время в собственных системах отсчета взаимодействующих тел по отношению ко времени в системе отсчета их центра масс протекает по-разному и зависит от масс этих тел. Время в системе отсчета центра масс этих тел по отношению ко времени в любой инерциальной системе отсчета абсолютно.

В статье на простых примерах рассматривается влияние различных видов связей на движение материальной точки. Выясняется в каких случаях появляется динамическая составляющая реакции связи, действиям какой силы на материальную точку она обусловлена, и как эта сила влияет на относительное движение материальной точки, выявляются причины, по которым в каждом конкретном случае происходит абсолютизация относительного движения. Кроме того, выясняется, как динамическая составляющая реакции связи влияет на абсолютное движение материальной точки и почему абсолютное движение материальной точки со связями можно рассматриваться как сложное движение точки.

Научный обзор посвящён современным методам и средствам противодействия административным правонарушениям, связанным с управлением транспортным средством в состоянии опьянения. Рассмотрены различные направления, которые требуют потенциального усиления с целью совершенствования деятельности по предупреждению, пресечению и выявлению подобного рода нарушений. На основе научных изысканий, практического опыта и судебной практики выявлены наиболее проблемные аспекты в привлечении к ответственности водителей с признаками опьянения, управляющих транспортными средствами. Представлены статистические данные, указывающие на необходимость совершенствования работы по привлечению общественности, средств массовой информации и разработки современных информационных технологий, устройств и механизмов противодействия противоправному поведению водителей транспортных средств.

В статье рассматривается украинский неонацизм, как негативный фактор, который оказывает воздействие молодое поколение в Российской Федерации. Неонацизм является относительно новым понятием, которое возникло в процессе развития этнического национализма на территории Украины в XX веке. На современном этапе, в условиях цифровизации жизни современного общества, возникает возможность распространения неонацистских идей среди граждан России. Зачастую под влияние неонацистских материалов в сети интернет попадает именно молодежь, в следствие рассмотренных в статье причин.

В статье проводится анализ одного из старейших элементов конституционализма США и конституционного правотворчества американских штатов-института конвентов. Актуальность обусловлена его многовековой историей и практикой закрепления в конституционных документах штатов США, которые почти не анализировались в отечественной науке, особенно на уровне американских субъектов федерации. Даётся характеристика основных историко-правовых аспектов формирования и развития этого института в конституциях штатов. Выделяются основные механизмы законодательного и народного одобрения формирования конвентов. Рассматриваются конкретные сроки периодических референдумов по вопросам их созыва. Обозначается дискуссионный вопрос ограничения деятельности конвентов и его закрепление в текстах конституционных документов штатов США.

В статье исследуются процессуальные документы производства по делам об административных правонарушениях. Проведена их классификация и сопоставление с правовыми актами. Аргументировано тождество признаков итоговых процессуальных документов субъектов административной юрисдикции признакам индивидуального правового акта. Сделан вывод о том, что с помощью протоколов применения мер обеспечения производства по делам об административных правонарушениях оформляются юридически значимые действия, поэтому они не могут быть отнесены к категории решений, то есть индивидуальных правовых актов.

В статье проведена количественная и качественная оценка экономического вклада рыбохозяйственного сектора Китая в мировое устойчивое развитие на основе данных официальной мировой и китайской статистики рыбохозяйственной деятельности. Установлено, что на долю продукции из водных биоресурсов, добытой и культивированной в КНР, в общем объеме продукции мирового рыболовства и аквакультуры в 2023 году приходится более 38 %. Разработан методический подход, в основу которого положено применение системы известных экономических показателей в новом направлении - для оценки экономического вклада рыбохозяйственного сектора Китая в мировое устойчивое развитие. Выявлено, что объём потребления продукции водного происхождения в эквиваленте живого веса в КНР более чем в два раза превышает мировой показатель, следовательно, рыбохозяйственный комплекс Китая обеспечивает продовольственную безопасность в государстве на стабильно высоком уровне и вносит существенный вклад в продовольственную безопасность мирового масштаба, являясь ведущим экспортером рыбной продукции в мире. Представлена характеристика вклада рыбохозяйственного сектора КНР в реализацию таких целей устойчивого развития мирового сообщества, как ликвидация голода, обеспечение продовольственной безопасности и улучшение питания, содействие устойчивому развитию сельского хозяйства; обеспечение здорового образа жизни и содействие благополучию для всех в любом возрасте; содействие поступательному, всеохватному и устойчивому экономическому росту, полной и производительной занятости и достойной работе для всех; обеспечение перехода к рациональным моделям потребления и производства. Изучены факторы и выявлены тенденции развития рыбохозяйственного комплекса Китая, связанные, в частности, с переориентацией рыбохозяйственной деятельности на экологизацию, что способствует достижению таких целей, как борьба с изменением климата, сохранение и рациональное использование океанов, морей и морских ресурсов в интересах устойчивого развития. Полученные результаты анализа могут быть полезны при определении ключевых направлений развития рыбохозяйственной практики Российской Федерации.

В Российской Федерации лесопромышленный комплекс (ЛПК) выступает одной из приоритетных секторов национального хозяйства, что обусловлено высокой концентрацией на территории страны возобновляемых лесных ресурсов (около 20% мировых запасов леса приходится на Россию). В современных условиях для повышения конкурентоспособности ЛПК не так давно стали использоваться такие цифровые решения, как цифровая аналитика, цифровое планирование и прогнозирование. В работе российских предприятий ЛПК набирают актуальность космические и спутниковые системы, применение которых позволяет получить наиболее точную информацию о состоянии отрасли с минимальными временными издержками, что необходимо для своевременного принятия мер по минимизации и ликвидации негативных последствий различного рода угроз. Цифровые технологии в ЛПК используются для решения широкого спектра задач, в том числе мониторинга состояния лесных насаждений, оценки качества продукции, своевременного реагирования в чрезвычайных ситуациях, прогнозирования развития отрасли лесного хозяйства и других. В статье проанализирована динамика объемов производства продукции лесопромышленного комплекса Российской Федерации, обозначены регионы, выступающие ключевыми игроками лесной промышленности, а также определены крупнейшие лесопромышленные компании. Авторами проведена характеристика основных типов цифровых решений, которые используются в производственных процессах в лесопромышленном комплексе страны.