Учебное пособие содержит систематическое изложение теории непрерывных линейных систем автоматического управления. Во введении приведены общие сведения о системах управления. Первая глава посвящена математическим моделям линейных непрерывных систем управления. Во второй главе описаны элементарные звенья линейных непрерывных систем управления. В третьей главе рассматриваются структурные схемы линейных непрерывных систем управления и правила их преобразования. Четвертая глава посвящена вопросам анализа линейных непрерывных систем управления, а пятая - вопросам синтеза линейных непрерывных систем управления. В каждой главе учебного пособия приведены типовые задачи, решение которых поможет студентам усвоить материал. Пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах» профиль «Системы, методы и средства цифровизации и управления», для изучения дисциплины «Теория автоматического управления».
Учебное пособие содержит методический материал для исследования характеристик систем автоматического управления в программной среде MATLAB / Simulink. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» (специальность «Автоматизированные системы обработки информации и управления») и по специальности 09.05.01 «Применение и эксплуатация автоматизированных систем специального назначения», при освоении дисциплины «Теория автоматического управления».
В учебном пособии рассмотрены схемы индикации логических уровней и управления исполнительными устройствами, схемы преобразования цифровых и аналоговых сигналов. Данное пособие предназначено для обучающихся по направлениям подготовки бакалавров 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» и по направлению подготовки магистров 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».
Учебное пособие содержит обзор современных программируемых контроллеров, отражает результаты научных исследований и моделирования микропроцессорных регуляторов систем управления для обеспечения устойчивости процессов управления. Кроме того, отдельные разделы посвящены вопросам проектирования систем автоматизации и управления в различных областях промышленности и энергетике. Дан пример расчета надежности средств автоматизации. Для расчетов и моделирования использованы программные продукты Mahtcad и MATLAB. Издание предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 27.03.04 «Управление в технических системах», магистрантов, аспирантов и специалистов других направлений инженерного образования.
В учебном пособии рассмотрены схемы индикации логических уровней и управления исполнительными устройствами, схемы преобразования цифровых и аналоговых сигналов. Данное пособие предназначено для обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.04 “Автоматизация технологических процессов и производств” и по направлению подготовки магистров 15.04.04 “Автоматизация технологических процессов и производств”.
Излагаются основные положения науки информатики. Особое внимание уделяется таким вопросам, как информационные технологии и системы, информационные меры, основы программирования на языке Паскаль. Пособие отвечает требованиям к курсам «Информатика», «Информатика и программирование», «Основы программирования», «Информационные технологии», предъявляемым в ФГОС3 к техническим направлениям подготовки бакалавров в ВолгГТУ.
Содержит задания к лабораторным работам, примечания к ним, контрольные вопросы, блок-схему алгоритма расчета. Имеет интерактивное оглавление в виде закладок. Предназначено для выполнения лабораторных работ по основам автоматизированного проектирования для студентов очной формы обучения направления подготовки «Наземные транспортно-технологические комплексы».
Содержит теорию, задания к лабораторным работам, контрольные вопросы. Имеет интерактивные оглавление и элементы на первом титульном экране. Предназначено для аспирантов направления подготовки «Наземные транспортно-технологические комплексы».
Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» очной, заочной и дистанционной форм обучения. В нём излагаются математические основы линейной теории автоматического регулирования. Примером объекта управления служит двигатель внутреннего сгорания. Усвоив материал, изложенный в пособии, читатель без труда овладеет методами анализа и синтеза систем управления, построения и исследования частотных характеристик, оценки качества систем автоматического регулирования.
Содержатся теоретические вопросы метода припасовывания, рассматриваются практические приемы определения ненулевых начальных условий, приводятся примеры расчета переходных процессов «в большом» в нелинейных электромеханических системах автоматического управления методом припасовывания. Учебное пособие охватывает один из важнейших, но недостаточно проработанных в учебно-методической литературе разделов дисциплин «Теория автоматического управления» и «Нелинейные системы управления». Оно предназначено для бакалавров (3-4 курса), обучающихся по профилю 270813 «Механизация и автоматизация строительства», и магистрантов (1 курса), обучающихся по программе 270814 «Комплексная механизация строительства». Пособие может быть полезно студентам других специальностей, а также инженерам, занимающимся проектированием систем автоматического управления.
