В учебном пособии изложены принципы построения, схемы и особенности различных типов систем управления. Описана работа гироскопических устройств. Рассмотрены принцип максимума Понтрягина, аналитическое конструирование регуляторов, дискретный и непрерывный фильтры Калмана—Бьюси. Описаны вопросы управляемости, наблюдаемости и модального управления. Даны теоретические основы оптимального управления в игровой ситуации. Изложение традиционных вопросов систем управления построено на принципе последовательного усложнения математических моделей.
В учебном пособии рассмотрены основные теоретические сведения об автоматическом управлении линейными непрерывными системами. Изложенный материал позволит студентам освоить основы математического моделирования автоматических систем, методы анализа устойчивости и качества регулирования, методы синтеза систем, приобрести навыки практического решения задач. Учебный материал пособия приводится кратко и может служить дополнением к учебному материалу, изложенному в учебниках, а также использоваться на практических занятиях.
В учебном пособии рассмотрены основные теоретические сведения об автоматическом управлении линейными непрерывными системами. Изложенный материал позволит студентам освоить основы математического моделирования автоматических систем, методы анализа устойчивости и качества регулирования, методы синтеза систем, приобрести навыки практического решения задач. Учебный материал пособия приводится кратко и может служить дополнением к учебному материалу, изложенному в учебниках, а также использоваться на практических занятиях.
В книге рассматривается мало исследований до настоящего времени вопрос определения принципов автоматического управления режимом местных источников реактивной мощности.
