SCI Библиотека

Излагаются основные положения науки информатики. Особое внимание уделяется таким вопросам, как информационные технологии и системы, информационные меры, основы программирования на языке Паскаль. Пособие отвечает требованиям к курсам «Информатика», «Информатика и программирование», «Основы программирования», «Информационные технологии», предъявляемым в ФГОС3 к техническим направлениям подготовки бакалавров в ВолгГТУ.

Содержит задания к лабораторным работам, примечания к ним, контрольные вопросы, блок-схему алгоритма расчета. Имеет интерактивное оглавление в виде закладок. Предназначено для выполнения лабораторных работ по основам автоматизированного проектирования для студентов очной формы обучения направления подготовки «Наземные транспортно-технологические комплексы».

Содержит теорию, задания к лабораторным работам, контрольные вопросы. Имеет интерактивные оглавление и элементы на первом титульном экране. Предназначено для аспирантов направления подготовки «Наземные транспортно-технологические комплексы».

Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» очной, заочной и дистанционной форм обучения. В нём излагаются математические основы линейной теории автоматического регулирования. Примером объекта управления служит двигатель внутреннего сгорания. Усвоив материал, изложенный в пособии, читатель без труда овладеет методами анализа и синтеза систем управления, построения и исследования частотных характеристик, оценки качества систем автоматического регулирования.

Содержатся теоретические вопросы метода припасовывания, рассматриваются практические приемы определения ненулевых начальных условий, приводятся примеры расчета переходных процессов «в большом» в нелинейных электромеханических системах автоматического управления методом припасовывания. Учебное пособие охватывает один из важнейших, но недостаточно проработанных в учебно-методической литературе разделов дисциплин «Теория автоматического управления» и «Нелинейные системы управления». Оно предназначено для бакалавров (3-4 курса), обучающихся по профилю 270813 «Механизация и автоматизация строительства», и магистрантов (1 курса), обучающихся по программе 270814 «Комплексная механизация строительства». Пособие может быть полезно студентам других специальностей, а также инженерам, занимающимся проектированием систем автоматического управления.

В учебном пособии рассмотрены теоретические основы и практические приложения проектирования автоматизированных систем в контексте развития современных автоматизированных производств. На основании отечественного и зарубежного опытов автоматизации с учетом нововведений, реализующих интенсификацию и многофункциональность процессов, в учебном пособии рассмотрены три иерархических уровня автоматизации: система - модули системы - механизмы модулей. Использование принципа интенсификации повышает быстродействие элементов, составляющих систему: результат - повышение производительности системы. Принцип многофункциональности (универсальность) реализует автоматизированные малооперационные технологии, обеспечивающие значительное сокращение количества технологических операций и быстрый переход системы с изготовления одного объекта на другой. Для реализации задач многофункциональности и интенсификации процессов, применяемых в автоматизированных системах, в работе широко использованы созданные автором методы поиска и синтеза решений и полученные с их применением конструкции реальных инновационных устройств и механизмов на уровне изобретений. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 220700.62 «Автоматизация технологических процессов и производств», а также студентов и аспирантов технических специальностей, специалистов и руководителей предприятий и научных учреждений.

Разработаны основные положения, подходы и технология математического моделирования на ЭВМ динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий.

Предназначено для широкого круга читателей: студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.

В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического управления рассмотрены также промышленные регуляторы; настройка регуляторов; управление по возмущению и управление в многосвязных системах. Изложены расширенные модели и методы теории автоматического управления, позволяющие учитывать при исследовании такие особенности систем автоматического управления, как переменные параметры системы, запаздывание реакции системы, квантование сигналов по времени и нелинейность преобразования сигналов в системе. Учебное пособие предназначено для самостоятельной работы студентов при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», обучающихся по направлению подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств»

В учебном пособии рассмотрены основные теоретические сведения об автоматическом управлении линейными непрерывными системами. Изложенный материал позволит студентам освоить основы математического моделирования автоматических систем, методы анализа устойчивости и качества регулирования, методы синтеза систем, приобрести навыки практического решения задач. Учебный материал пособия приводится кратко и может служить дополнением к учебному материалу, изложенному в учебниках, а также использоваться на практических занятиях.

Учебное пособие содержит теоретический материал по основам оптимального управления и перечень контрольных вопросов по основным разделам. Издание рекомендуется для студентов направлений 15.03.04, 27.03.04, 27.04.04, изучающих дисциплины «Теория автоматического управления», «Адаптивное управление», «Современные проблемы теории управления». Также пособие может быть полезно инженерам, аспирантам и преподавателям, имеющим научные и профессиональные интересы в данной области.