Продолжительность уборки как зерновых, так и метелочных культур не должна превышать пяти дней, в этом случае потери зерна будут находиться на допустимом уровне. Сократить продолжительность уборки можно за счет исключения потерь времени на выгрузку зерна из бункера комбайна в транспортное средство (ТС). При замене сменного бункера (СБ) при движении комбайна по полю будет исключено не только время на выгрузку зерна, но и организационное время на ожидание ТС, транспортирующих зерно от комбайнов к местам переработки или хранения. Описана система автоматической замены заполненного зерном СБ пустым для разработанного соргоуборочного комбайна, в котором реализован инерционно-очесный способ обмолота метелочных культур на корню. Данная система позволяет при заполнении одного из СБ отключать подачу в него зерна, перенаправляя обмолачиваемую зерновую массу в компенсатор. Заполненный зерном СБ заменяется пустым и одновременно с этим спускается на поле для дальнейшей транспортировки роботизированным манипулятором на край поля для выгрузки зерна в ТС или перегружатель зерна. Оптимизированы параметры системы автоматической замены заполненного зерном СБ пустым сменным с использованием плана Рехтшафнера. По критерию оптимизации - степени заполнения СБ зерном на 95% - определены диапазоны оптимальных значений выбранных параметров системы: угол установки СБ по отношению к горизонту должен быть от 30° до 34°, объем зернопровода подающего блока - от 4,7 до 5,6 л, высота установки концевого датчика заслонки перекрытия подачи зерна в СБ - от 130 до 150 мм. Для практического применения приняты следующие значения базовых параметров: угол установки СБ по отношению к горизонту - 30°, объем зернопровода от затвора компенсатора до входного отверстия бункера - 5 л и высота установки концевого датчика заслонки перекрытия подачи зерна в СБ - 140 мм.