ПРОБЛЕМЫ РАЗРАБОТКИ ПЕРСПЕКТИВНЫХ МИКРО- И НАНОЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ (МЭС)

Архив статей журнала

ДИНАМИЧЕСКИЕ И ФЛУКТУАЦИОННЫЕ ОШИБКИ ОДНОМЕРНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА (2022)
Выпуск: № 4 (2022)
Авторы: Лыгач А. Н., Давыденко Игорь Николаевич

В статье рассматривается оценка критичности дисперсии ошибок фильтрации фильтра Калмана к изменению коэффициентов фильтрации, которые зависят от шумов маневра и модели маневра. Представлены графики зависимости суммарной ошибки фильтрации от коэффициента фильтрации. Раздельно рассмотрены динамические и флуктуационные ошибки фильтрации.

Сохранить в закладках