Формула площади треугольника через полупериметр и радиус вписанной окружности

Площадь треугольника равна произведению полупериметра треугольника на радиус вписанной окружности.
S - площадь треугольника,
p - полупериметр треугольника,
r - радиус вписанной в треугольник окружности