Момент импульса твёрдого тела относительно оси вращения

$$ L_{z} $$ - момент импульса (момент количества движений) твёрдого тела относительно оси вращения, $$ r_{i} $$ - расстояние от оси $$ z $$ до отдельной частицы тела, $$ m_{i}v_{i} $$ - импульс этой частицы, $$ J_{z} $$ - момент инерции тела относительно оси $$ z $$, $$ \omega $$ - его угловая скорость