Кинетическая энергия тела, катящегося по плоскости без скольжения

$$ E_{к} $$ - кинетическая энергия, $$ m $$ - масса тела, $$ v_{C}^{} $$ - скорость центра масс тела, $$ J_{C} $$ - момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс, $$ \omega $$ - угловая скорость тела