Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси

$$ E_{вр} $$ - кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси $$ z $$, $$ J_{z} $$ - момент инерции тела относительно оси $$ z $$, $$ \omega $$ - угловая скорость