Второй закон Ньютона в проекции на нормаль к траектории точки

$$ F_{n} $$ - равнодействующая всех сил, действующих на тело (в проекции на нормаль к траектории точки), $$ m $$ - масса тела, $$ a_{n} $$ - ускорение тела (в проекции на нормаль к траектории точки), $$ v $$ - скорость движения тела (в проекции на нормаль к траектории точки), $$ R $$ - расстояние от оси вращения, $$ \omega $$ - угловая скорость вращения (в проекции на нормаль к траектории точки)