Полное ускорение при криволинейном движении (векторный вид)

$$ \overline{a} $$ - полное ускорение при криволинейном движении, $$ \overline{a_{\tau}} $$ - тангенциальная составляющая ускорения, $$ \overline{a_{n}}_{} $$ - нормальная составляющая ускорения