Статья: ИНТЕГРАЦИЯ MATLAB SIMULINK И ROS (ROBOT OPERATING SYSTEM) ДЛЯ РАЗРАБОТКИ И СИМУЛЯЦИИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Интеграция MATLAB Simulink и ROS обеспечивает реализацию, исследования и развёртывания автоматизированных подсистем. В этой статье обсуждается, каким образом интегрировать эти две платформы, а также анализируется результат моделирования. Также представлены примеры применения в различных областях робототехники, таких как автономные транспортные средства и промышленные роботы.