Статья: РАЗРЕШЕНИЕ ОМОНИМИИ ПРИ ИНТЕРПРЕТАЦИИ РЕЧЕВЫХ КОМАНД МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ

Скачать

Современные роботы позволяют решать широкий спектр задач при совместной деятельности с человеком. При этом робот может получать команды от человека через различные системы управления, а также с помощью естественного языка. Выражения на естественном языке обладают значительной многозначностью (омонимией). В статье показано, какими методами обрабатываются высказывания и решается возникающая омонимия при речевом управлении роботом в естественной или виртуальной среде.