Статья: ИНТЕГРАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИЙ В МОДЕЛИ МАРШРУТИЗАЦИИ СВЕРЛИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Скачать

Рассматривается задача планирования маршрутов для сверлильных роботов, выполняющих операции в фиксированных точках на обрабатываемых деталях. Основной акцент сделан на включении времени для смены инструмента, в процесс оптимизации маршрутов путем изменения матрицы расстояний. Обоснована важность выбора метрики расстояний (евклидовой или манхэттенской) в зависимости от особенностей привода робота.