Патент: СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ПОСТОЯННЫХ РАЗМЕРОВ ИНФОРМАЦИОННОГО ПОЛЯ ЛАЗЕРНОЙ СИСТЕМЫ ТЕЛЕОРИЕНТАЦИИ В ПЛОСКОСТИ УПРАВЛЯЕМОГО ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Информация о документе
- Вид патента
- Изобретение
- Кол-во страниц
- 14 страниц
- Загрузил(а)
- Кол-во копий
- 1 копия
- Просмотров
- 17
Предпросмотр документа
Информация о патенте
- (19) Код страны
- RU
- (11) Номер
- 2093849
- (45) Опубликовано
- 19 октября 1997
- (56) Список документов цитированных в отчете о поиске
-
GB, патент, 1395246, кл. G 01 S 1/70, 1975. GB, патент, 2133652, кл. G 01 S 1/70, 1984. GB, патент, 2113939, кл. G 01 S 1/70, 1983.
- (73) Патентообладатель
- Государственное научно-производственное предприятие "Прибор"
- Реферат
-
Изобретение относится к приборостроению и предназначено для формирования информационного поля лазерных систем телеориентации и навигации, оптической связи и может быть использовано при управлении, посадке и стыковке летательных аппаратов, проводке судов через узости или створы мостов, дистанционном управлении робототехническими устройствами в опасных для человека зонах и т. д. Способ и устройство его реализующее основаны на сканировании акустооптическими дефлекторами излучения лазера с “иглообразной” диаграммой направленности по заданной траектории, причем угол сканирования дефлектора изменяется при удалении объекта управления так, чтобы линейный размер информационного поля в плоскости объекта управления оставался постоянным и не превышал заданную ошибку. 2 з.п. ф-лы, 1 табл., 10 ил
- Формула изобретения
-
- Способ формирования постоянных размеров информационного поля лазерной системы телеориентации в плоскости управляемого объекта, основанный на поочередном формировании двух прямоугольных растров размерами l•l на дальности L, образованных за счет сканирования лазерного пучка в каждом растре по N строкам и развернутых относительно друг друга на 90o, отличающийся тем, что угол сканирования лазерного пучка αiпри формировании растра дискретно изменяют по закону αi= l/[(1+Δ)iLmin], где Δ = [(lmax/l)-1] - неравномерность размеров растра, задаваемая в интервале 0,01 2,0; lm a xнаибольший размер растра; Lm i nнаименьшая дальность управления; i номер текущего интервала дискретизации дальности, задаваемый в интервале 1 1024 и выбираемый из условия Lmin(1+Δ)i-1< Lт< Lmin(1+Δ)i, где Lттекущая дальность до управляемого объекта, причем сканирование по строкам в растре осуществляют дискретно с числом дискретов Kiдля i-го интервала дальности, удовлетворяющим условию Ki32 1024, а длительность формирования строки Tiв i-м интервале дальности удовлетворяет условию Ti= Tc± ΔT, где Tcрасчетное время сканирования строки, а ΔT = (0-0,1)Tc. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, чтопри этом отношение R наибольшей Lm a xи наименьшей Lm i nдальностей работы системы равно R Lm i n• 2S, где S целое положительное число.
- Устройство для формирования информационного поля лазерной системы телеориентации, включающее последовательно установленные лазерный излучатель и акустооптический дефлектор, а также генератор тактовой частоты, формирователь кодов строк, формирователь кодов номеров строк, первый и второй преобразователи код частота, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами дефлектора, отличающееся тем, что в него введены управляемый делитель частоты, преобразователь кодов, формирователь временных интервалов, управляемых инвертор, формирователь структуры строк, два мультиплексора и два умножителя кодов, информационные выходы формирователя кодов строк через управляемый инвертор соединены с первой входной шиной первого мультиплексора и второй входной шиной второго мультиплексора, выходы которых через умножители кодов соединены с входами преобразователей код - частота, выход признака конца такта строки формирователя кодов строк соединен с первым установочным входом формирователя временного интервала и через формирователь структуры строк с управляющим входом управляемого инвертора, вторым установочным входом формирователя временных интервалов и счетным входом формирователя кодов номеров строк, информационные выходы которого соединены с второй входной шиной первого мультиплексора и первой входной шиной второго мультиплексора, а выход признака длительности кадра с управляющими входами мультиплексоров и третьим установочным входом формирователя временных интервалов, выход которого соединен с входом выбора режима формирователя кодов строк, при этом выход генератора тактовой частоты соединен со счетным входом формирователя временных интервалов и через делитель частоты со счетным входом формирователя кодов строк, выходы преобразователя кодов соединены с входами начальной установки формирователя кодов строк и формирователя кодов номеров строк, входная шина управления делителя частоты, предназначенная для подключения внешнего источника кода Mdдробного масштабирования, соединена параллельно с входной шиной преобразователя кодов, а вторые входные шины умножителей кодов, соединенные параллельно, предназначены для подключения внешнего кода Mkкратного масштабирования.
- Каталог SCI
- Электроника