Патент: СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ПОЛЯ ДЛЯ ТЕЛЕОРИЕНТИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ ОБЪЕКТОВ, ОПТИЧЕСКИЙ ПРИЦЕЛ СИСТЕМЫ НАВЕДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА И ФОРМИРОВАТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ

Способ формирования оптического поля для телеориентирования управляемых объектов, преимущественно управляемых летательных аппаратов, включающий излучение оптического потока и заполнение им зоны в окрестностях оптической оси визира путем ее сканирования плоскими лучами, при этом лучи отклоняют со взаимным сдвигом во времени вдоль взаимно перпендикулярных координатных осей, перпендикулярных плоскостям лучей, а излучение производят посылками, каждая из которых состоит из двух импульсов, интервал времени между которыми постоянен для каждого из лучей и имеет свое значение для каждого луча, при этом интервалы времени между посылками для каждого из лучей изменяют при отклонении луча от центра зоны сканирования, а знак отклонения указанных интервалов времени от опорных значений, соответствующих нулевым значениям координат, изменяют при переходе лучом направления, совпадающего с центром зоны сканирования, отличающийся тем, что до начала телеориентирования управляемого объекта излучение оптического прожектора заводят в визирный канал, причем излучение производят только в те моменты времени, когда значения интервалов времени между посылками равны опорным значениям, соответствующим нулевым значениям координат, а излучение, прошедшее через визирный канал в виде двух плоских лучей, совпадающих с координатными осями, визуализируют одновременно с прицельной маркой визира и в случае несовпадения точки пересечения визуализированных плоских лучей с прицельной маркой визира производят отклонение оптического потока прожектора или положения прицельной марки в двух взаимно перпендикулярных направлениях до совпадения точки пересечения визуализированных плоских лучей с прицельной маркой визира.

Оптический прицел системы наведения управляемого снаряда, содержащий оптически сопряженные визир и прожектор, включающий в себя два инжекционных лазера, излучающие области которых расположены перпендикулярно осям измеряемых координат, систему вывода излучения лазеров на единую оптическую ось, последовательно установленные на этой оси оптический сканер в виде вращающейся призмы и панкратический объектив, при этом ось вращения призмы совмещена с оптической осью объектива, непрозрачную шторку, установленную на оправу вращающейся призмы, два оптронных датчика, две схемы задержки и формирователь импульсов, при этом шторка выполнена в виде непрозрачного сектора с углом разворота 180°, стороны которого проходят через ось вращения призмы и развернуты относительно плоскости наклона граней призмы на угол α в направлении вращения сканера, а радиус сектора обеспечивает перекрытие осей оптронных датчиков, установленных неподвижно параллельно одной из измеряемых координат, причем в плоскости, перпендикулярной оптической оси прожектора, угол между линиями, соединяющими каждый из датчиков с осью вращения призмы, составляет 90°, при этом выходы первого и второго оптронных датчиков подключены соответственно к входам первой и второй схем задержки, выходы которых подключены соответственно к первому и второму выходам формирователя импульсов, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго лазеров, а схемы задержки имеют возможность регулировки времени задержки в диапазоне от 0 до Тα/π, где Т - период вращения призмы; α - угол между плоскостью наклона граней призмы и сторонами непрозрачного сектора, отличающийся тем, что визирный канал выполнен в виде последовательно соединенных телевизионной камеры, блока формирования электронной прицельной марки и монитора, а также пульта управления положением прицельной марки, первый выход которого подключен ко второму входу блока формирования электронной прицельной марки, а второй выход которого подключен к третьему входу формирователя импульсов прожектора,при этом в него введена поворотная призма, жестко закрепленная на флажке со смещением относительно оси панкратического объектива прожектора так, что при одном из крайних положений поворота флажка входная грань поворотной призмы оптически сопряжена с панкратическим объективом прожектора, а выходная грань поворотной призмы оптически сопряжена с телевизионной камерой визирного канала.

Формирователь импульсов, содержащий последовательно соединенные опорный генератор, счетчик времени, ПЗУ, преобразователь код-время, коммутатор каналов, а также схему исключающее “ИЛИ”, первый и второй входы которой, а также второй и третий входы ПЗУ подключены соответственно к первому и второму входам формирователя импульсов, выход схемы исключающее “ИЛИ” подключен ко вторым входам счетчика времени и коммутатора каналов, а второй вход преобразователя код - время подключен к выходу опорного генератора, отличающийся тем, что в него дополнительно введены две схемы “И” и последовательно соединенные дешифратор и схема “ИЛИ”, при этом выход счетчика времени подключен ко входу дешифратора, второй вход схемы “ИЛИ” подключен к третьему входу формирователя импульсов, первый и второй выходы которого соединены с выходами первой и второй схем “И” соответственно, первые входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам коммутатора каналов, а вторые входы подключены к выходу схемы “ИЛИ”.