Патент: Способ формирования сигнала модуляции излучения ортогональных сканирующих лучей в системах телеориентирования управляемых объектов и устройство для его осуществления

Информация о документе

Вид патента
Изобретение
Кол-во страниц
11 страниц
Загрузил(а)
Кол-во копий
1 копия
Просмотров
15

Предпросмотр документа

Информация о патенте

(19) Код страны
RU
(11) Номер
2109246
(45) Опубликовано
19 апреля 1998
(56) Список документов цитированных в отчете о поиске

RU, патент, 2051471, H 03 M 5/08, 1995.

(72) Автор(ы)
Андриевский Л. Г. Коротаев С. А. Коротин В. А. Михайловская М. Л. Модеев А. Ф. Рослик А. П. Рубинштейн М. М
(73) Патентообладатель
Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения
Реферат

Изобретение относится к дистанционному управлению объектами и, в частности, к элементам систем телеориентирования малогабаритных летательных аппаратов. Цель изобретения - упрощение технической реализации и уменьшение энергопотребления при одновременном расширении функциональных возможностей. Цель достигается тем, что кодовые значения Pi, подлежащие передаче, в зоне управления формируют для каждого из ортогональных сканирующих лучей через заданный интервал дискретизации TGпутем преобразования значения суммы результата умножения в каждой точке дискретизации соответствующих значений программной дальности до управляемого объекта на значение углового отклонения сканирующего луча в пространстве относительно опорного направления и значения корректирующих сигналов в этих точках, а последовательную передачу кодовых значений Piпроизводят непрерывно с обновлением информации о величине периода в точках дискретизации, за пределами зоны управления формируют Pi= 0. Способ реализуется в устройстве, содержащем первый и второй блоки хранения и выдачи информации, синхрогенератор, первый и второй управляемый делитель частоты, первый и второй регистры, первый и второй формирователи импульсов, формирователь стробирующего сигнала, формирователь текущего времени, блок умножения и сумматор. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Формула изобретения
  1. Способ формирования сигнала модуляции ортогональных сканирующих лучей в системах телеориентирования управляемых объектов, включающий последовательную передачу кодовых значений Piв виде периодов Tiимпульсного напряжения, зависящих от соответствующего значения n-разрядного кода по закону Ti= To• Pi, где То- период опорной частоты; Pi- кодовое значение n-разрядного кода (0 < Pi< 2n- 1), отличающийся тем, что кодовые значения Pi, подлежащие передаче, в зоне управления объектом формируют для каждого из ортогональных сканирующих лучей через заданный интервал дискретизации Т2путем преобразования суммы результата умножения каждой точке дискретизации соответствующих значений программной дальности до управляемого объекта на значение углового отклонения сканирующего луча в пространстве относительно опорного направления и значения корректирующего сигнала в этих точках, а последовательную передачу кодовых значений Piпроизводят непрерывно с обновлением информации о величине периода в точках дискретизации за пределами зоны управления формируют Pi= 0.
  2. Устройство для формирования сигнала модуляции излучения ортогональных сканирующих лучей в системах телеориентирования, содержащее первый блок хранения и выдачи информации, синхрогенератор и первый управляемый делитель частоты, отличающееся тем, что в него введены первый регистр, первый формирователь импульсов, формирователь стробирующего сигнала, последовательно соединенные второй регистр, второй управляемый делитель частоты, второй формирователь импульсов, а также последовательно соединенные формирователь сигнала текущего времени, второй блок хранения и выдачи информации, блок умножения, сумматор, К-старших разрядов которого соединены с входами формирователя стробирующего сигнала, выход которого соединен с управляющим входом первого блока хранения и выдачи информации, а С-младших разрядов сумматора соединены с адресными входами первого блока хранения и выдачи информации, информационные выходы которого через первый регистр соединены с информационными входами первого управляемого делителя частоты и через второй регистр соединены с информационными входами второго управляемого делителя частоты, выход первого управляемого делителя частоты соединен с входом первого формирователя импульсов, выход которого является первым выходом устройства, выход второго управляемого делителя частоты соединен с входом второго формирователя импульсов, выход которого является вторым выходом устройства, при этом первый выход синхрогенератора соединен с синхронизирующими входами первого и второго регистров, первого и второго управляемых делителей частоты, первого и второго формирователей импульсов, а второй выход синхрогенератора соединен с управляющим входом второго регистра, третий выход синхрогенератора соединен с управляющим входом первого регистра, при этом группа четвертых выходов синхрогенератора подключена к синхронизирующим входам сумматора, группа пятых выходов синхрогенератора подключена к синхронизирующим входам блока, умножения, вторые входы сумматора являются вторыми информационными входами устройства, первые входы блока умножения являются первыми информационными входами устройства, а первый и второй входы формирователя текущего времени являются синхронизирующими входами устройства.
  3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что управляемый делитель частоты выполнен в виде первого элемента И и последовательно соединенных двоичного счетчика, схемы сравнения, второго элемента И, третьего элемента И, выход которого является выходом устройства, при этом информационные входы управляемого делителя частоты соединены с вторыми входами схемы сравнения, а также с входами первого элемента И, выход которого соединен с обнуляющим входом счетчика, третьим входом второго элемента И и вторым входом третьего элемента И, кроме того, синхронизирующий второй вход управляемого делителя частоты соединен с вторым входом второго элемента И и счетным входом двоичного счетчика, информационные входы которого соединены с выходами задатчика кода, а управляющий вход двоичного счетчика подключен к выходу второго элемента И.
Каталог SCI
Военная наука